Đo lường góc với encoder góc và encoder vòng quay HEIDENHAIN

1. Bộ mã hóa góc (Angle Encoder)

Điểm đặc trưng của encoder góc HEIDENHAIN chính là độ chính xác cao trong phạm vi giây góc và tốt hơn. Các thiết bị này được sử dụng trong các ứng dụng như bàn quay và đầu xoay của máy công cụ, đầu chỉ số, bàn đo góc có độ chính xác cao, thiết bị chính xác trong đo góc, ăng-ten và kính thiên văn.

• Số dòng: thường từ 9000 đến 180000
• Độ chính xác: từ ±5" đến ±0,4"
• Các bước đo: nhỏ như 0,00001° hoặc 0,036” (tăng dần) hoặc 29 bit, tức là, khoảng. 536 triệu vị trí trên mỗi vòng quay (tuyệt đối)

2. Bộ mã hóa vòng quay (Rotary Encoder)

Encoder vòng quay của HEIDENHAIN đóng vai trò là cảm biến đo lường cho chuyển động quay, vận tốc góc và khi được sử dụng cùng với các tiêu chuẩn đo lường cơ khí như vít me, cho chuyển động tuyến tính. Các lĩnh vực ứng dụng bao gồm động cơ điện, máy công cụ, máy in, máy chế biến gỗ, máy dệt, rô-bốt, thang máy và thiết bị xử lý, cũng như các loại thiết bị đo lường, thử nghiệm và kiểm tra.

• Số dòng: thường từ 16 đến 5000
• Cấp độ chính xác: đến ±10” (tùy thuộc vào số dòng, tương ứng với ±1/20 của chu kỳ cách tử)
• Các bước đo: nhỏ đến 0,00001°

Riêng đối với bộ mã hóa quay quang điện, chất lượng cao của tín hiệu gia tăng hình sin cho phép hệ số nội suy cao để điều khiển tốc độ kỹ thuật số.

3. Biến thể gắn kết (Mounting Variants)

ITrong bộ mã hóa góc và bộ mã hóa vòng quay có ổ trục tích hợp và khớp nối stato, đĩa chia độ của bộ mã hóa được kết nối trực tiếp với trục cần đo. Bộ phận quét được dẫn hướng trên trục thông qua ổ bi, được hỗ trợ bởi khớp nối stato. Kết quả là, trong quá trình gia tốc góc của trục, khớp nối stato chỉ phải hấp thụ mô-men xoắn đó do ma sát trong ổ trục. Do đó, các bộ mã hóa góc này cung cấp hiệu suất động ưu việt. Nhờ khớp nối stato, độ chính xác của hệ thống bao gồm cả sai số của khớp nối trục.

Các lợi ích khác của khớp nối stato là:

• Gắn đơn giản
• Chiều dài tổng thể ngắn
• Tần số tự nhiên của khớp nối cao
• Có thể rỗng thông qua trục

Encoder góc và encoder vòng quay có ổ trục tích hợp cho khớp nối trục riêng biệt được thiết kế với một trục đặc. Khớp nối được khuyến nghị với trục được đo sẽ bù dung sai hướng kính và hướng trục. Bộ mã hóa góc cho khớp nối trục riêng biệt cho phép tốc độ trục cao hơn.

Encoder góc và encoder vòng quay không có ổ trục tích hợp hoạt động mà không có ma sát. Hai thành phần—đầu quét và đĩa tỷ lệ, trống hoặc băng—được điều chỉnh với nhau trong quá trình lắp ráp. Những lợi ích là:

• Cần ít không gian
• Đường kính trục rỗng lớn
• Tốc độ trục cao có thể
• Không có mô-men xoắn khởi động bổ sung

4. Phân loại: Tương đối và Tuyệt đối

Bộ mã hóa góc tuyệt đối và bộ mã hóa vòng quay không yêu cầu di chuyển ngang trước đó để cung cấp giá trị vị trí hiện tại. Bộ mã hóa một vòng quay (Singleturn encoders) cung cấp giá trị vị trí góc hiện tại trong một vòng quay, trong khi bộ mã hóa nhiều vòng quay (multiturn encoders) có thể phân biệt thêm giữa các vòng quay. Ví dụ, các giá trị vị trí được xuất ra trên giao diện EnDat nối tiếp, hai chiều thuần túy. Cho phép tự động cấu hình các thiết bị điện tử cấp cao hơn và cung cấp các chức năng giám sát và chẩn đoán.

Theo chỉ định về an toàn chức năng, HEIDENHAIN cung cấp các encoder hoàn toàn truyền dữ liệu nối tiếp dưới dạng các hệ thống mã hóa đơn cho các máy móc và hệ thống liên quan đến an toàn. Hai giá trị đo đã được hình thành độc lập với nhau trong bộ mã hóa và được truyền đến bộ điều khiển an toàn thông qua giao diện dữ liệu.

Với encoder góc tương đối và encoder vòng quay, vị trí hiện tại được xác định bằng cách bắt đầu tại một điểm tham chiếu và đếm các bước đo hoặc bằng cách chia nhỏ và đếm các chu kỳ tín hiệu. Encoder tương đối từ HEIDENHAIN có các dấu tham chiếu để thiết lập lại điểm tham chiếu.

Encoder vòng quay tương đối với các tín hiệu chuyển mạch cung cấp giá trị vị trí góc của trục—không yêu cầu chuyển động ngang trước đó—với độ chính xác đủ để điều khiển chính xác các pha của trường quay của động cơ ba pha nam châm vĩnh cửu.

Encoder góc kín (Sealed angle encoders)		Series
Với ổ trục tích hợp và khớp nối stato tích hợp	Tuyệt đối (singleturn)/Tương đối	RCN, RON, RPN
Với ổ trục tích hợp	Tuyệt đối (singleturn)/Tương đối	ROC, ROD, RON
Mô-đun bộ mã hóa góc	Với ổ trục chính xác	MRP, SRP
Bộ mã hóa góc mô-đun
KKhông tích hợp ổ trục, chức năng quét quang học	Tuyệt đối (singleturn)/Tương đối	ECA, ERA, ERO, ERP
Không tích hợp ổ trục, chức năng quét từ tính	Tuyệt đối (singleturn)/Tương đối	ECM, ERM
Encoder vòng xoay
Với ổ trục tích hợp, để gắn thông qua khớp nối stato	Tuyệt đối (singleturn/multiturn) Tương đối	ECN, EQN ERN
Với ổ trục tích hợp, cho khớp nối trục riêng biệt	Tuyệt đối (singleturn/multiturn) Tương đối	ROC, ROQ ROD
Không tích hợp ổ trục	Tuyệt đối (singleturn/multiturn) Tương đối	ECI, EQI, EBI ERO

Công ty TNHH Thương mại và Dịch vụ Kỹ thuật AMSNhà phân phối HEIDENHAIN độc quyền tại Việt Nam

Với kinh nghiệm hơn 20 năm trong ngành kỹ thuật cơ khí, AMS Co., Ltd tự hào là nhà phân phối độc quyền chính thức của HEIDENHAIN tại Việt Nam. Chúng tôi phân phối tất cả các sản phẩm của HEIDENHAIN và cung cấp dịch vụ sau bán hàng trực tiếp từ các chuyên gia trực thuộc HEIDENHAIN.

Liên hệ với chúng tôi ngay để được tư vấn và báo giá mức giá tốt nhất trên thị trường.

Công ty TNHH Thương mại và Dịch vụ Kỹ thuật A.M.S
243/9/10D Tô Hiến Thành, phường 13, quận 10
Hot line: 028.3868 3738/3903 - Fax: 028.3868 3797